Он был соавтором Декларации независимости Латвии.
Первый председатель Суда Сатверсме Айварс Эндзиньш скончался в возрасте 82 лет, сообщил его сын Янис Эндзиньш.
Эндзиньш был одним из соавторов Декларации независимости Латвии от 4 мая 1990 года. В начале 1990-х он был депутатом Верховного Совета Латвии, председателем комиссии по вопросам законодательства, участвовал в создании Народного фронта Латвии.
В 2007 году Эндзиньш баллотировался в президенты Латвии.